ইন্ডাস্ট্রিয়াল ম্যানিপুলেটরের স্পেসিফিকেশন হল নির্দিষ্ট সূচক যা ম্যানিপুলেটরের স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা বর্ণনা করে, সাধারণত নিম্নলিখিত দিকগুলি সহ:
(1) ধরন ওজন (বাহুর শক্তি হিসাবেও পরিচিত): রেট ধরা ওজন বা রেট করা লোড, এন (যদি প্রয়োজন হয়, সীমিত আন্দোলনের গতিতে দখল ওজন নির্দেশ করে)।
(2) স্বাধীনতার ডিগ্রির সংখ্যা এবং স্থানাঙ্ক ফর্ম: শরীর, বাহু এবং কব্জির নড়াচড়ায় কত ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং স্থানাঙ্ক ফর্মটি ব্যাখ্যা করুন।
(3) পজিশনিং পদ্ধতি: স্থির যান্ত্রিক ব্লক, সামঞ্জস্যযোগ্য যান্ত্রিক ব্লক, ভ্রমণ সুইচ, পটেনটিওমিটার এবং অন্যান্য বিভিন্ন অবস্থান নির্ধারণ এবং সনাক্তকরণ ডিভাইস; স্বাধীনতার প্রতিটি ডিগ্রির জন্য নির্ধারিত অবস্থানের সংখ্যা বা অবস্থান তথ্য ক্ষমতা; বিন্দু নিয়ন্ত্রণ বা ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ।
(4) ড্রাইভ মোড: বায়ুসংক্রান্ত, জলবাহী, বৈদ্যুতিক বা যান্ত্রিক সংক্রমণ।
(5) আর্ম আন্দোলনের পরামিতি: স্থানচ্যুতি পরিসীমা এবং টেলিস্কোপিক, উত্তোলন, পার্শ্বীয় আন্দোলন, ঘূর্ণন এবং পিচের গতি।
(6) কব্জি আন্দোলনের পরামিতি: স্থানচ্যুতি পরিসীমা এবং ঘূর্ণনের গতি, উপরে এবং নীচের সুইং, বাম এবং ডানদিকের সুইং এবং পার্শ্বীয় আন্দোলন।
(7) ফিঙ্গার গ্রিপিং রেঞ্জ (nlm) এবং গ্রিপিং ফোর্স (যেমন, ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বা সাকশন ফোর্স) (N)।
(8) অবস্থান নির্ভুলতা: অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা এবং পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা (±mm)।
(9) প্রোগ্রামিং পদ্ধতি এবং প্রোগ্রাম ক্ষমতা: যেমন ল্যাচ বোর্ড, ডায়োড ম্যাট্রিক্স ল্যাচ বোর্ড, ওয়ান-বিট প্রোগ্রামেবল প্রসেস কন্ট্রোল, মাল্টি-বিট কন্ট্রোল এবং টিচিং স্টোরেজ ইত্যাদি।
(10) সংকেত গ্রহণ এবং প্রেরণের সংখ্যা এবং ইন্টারলকিং নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সংখ্যা।
(11) নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা শক্তি: বিদ্যুৎ বা গ্যাস।
(12) ড্রাইভ উত্স: বায়ুসংক্রান্ত জন্য বায়ু চাপ; অপারেটিং চাপ, তেল পাম্প স্পেসিফিকেশন, এবং জলবাহী জন্য মোটর শক্তি; বৈদ্যুতিক জন্য মোটর প্রকার এবং স্পেসিফিকেশন।
(13) রূপরেখার মাত্রা: দৈর্ঘ্য (মিমি) × প্রস্থ (মিমি) × উচ্চতা (মিমি)।
(14) ওজন: মোট মেশিন ওজন (কেজি)।
