স্পেস ম্যানিপুলেটরগুলির বিস্তৃত ব্যবহার এবং শক্তিশালী এবং নমনীয় ফাংশন রয়েছে। ভবিষ্যতের মহাকাশ স্টেশনগুলির জন্য একটি বড় আকারের মহাকাশ সরঞ্জাম হিসাবে, স্পেস স্টেশন ম্যানিপুলেটরগুলি কেবল মহাকাশ স্টেশনগুলির নির্মাণ, রক্ষণাবেক্ষণ এবং ব্যবহারের জন্য মূল সরঞ্জাম নয়, তবে মহাকাশ বিজ্ঞান অ্যাপ্লিকেশনগুলির স্কেল এবং স্তরকেও উন্নত করবে এবং উন্নয়নকেও উন্নত করবে। আমার দেশে নিয়ন্ত্রণ, ইলেকট্রনিক্স, স্পেস লুব্রিকেশন এবং স্বায়ত্তশাসিত পরিকল্পনার মতো সম্পর্কিত প্রযুক্তিগত ক্ষেত্রগুলির।
ব্যবহৃত মহাকাশ ম্যানিপুলেটরগুলির মধ্যে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের "কানাডার্ম 2" আকার এবং জটিলতায় প্রথম
1. স্পেস ম্যানিপুলেটরগুলি মহাকাশে স্থির বা চলমান লক্ষ্যগুলি পর্যবেক্ষণ ও নিরীক্ষণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, অর্থাৎ, সুনির্দিষ্ট অবস্থান বা নড়াচড়ার মাধ্যমে, ম্যানিপুলেটরে ইনস্টল করা ভিজ্যুয়াল সিস্টেম নিখুঁতভাবে লক্ষ্যগুলি ক্যাপচার এবং ট্র্যাক করতে পারে যা পর্যবেক্ষণ বা পর্যবেক্ষণ করা প্রয়োজন, এবং তাদের ছবি বা ভিডিও তুলুন।
2. স্পেস ম্যানিপুলেটররা অন-অরবিট রক্ষণাবেক্ষণ এবং নির্মাণের জন্য প্রযুক্তি সমর্থন করছে।
এই প্রযুক্তির মাধ্যমে, ম্যানিপুলেটরের পজিশনিং ফাংশন ব্যবহার করা হয় এবং মহাকাশযানের কেবিনের ভিতরে এবং বাইরে বিভিন্ন লক্ষ্য পিকিং, হ্যান্ডলিং, পজিশনিং এবং রিলিজ সম্পূর্ণ করতে বিভিন্ন ধরনের গ্রিপার ব্যবহার করা হয়। দূরবর্তী অপারেশনের সাথে কক্ষপথে স্বায়ত্তশাসিত অপারেশনকে একত্রিত করার প্রযুক্তির মাধ্যমে, মহাকাশ স্টেশন বা অন্যান্য কক্ষপথের অভ্যন্তরে মানবহীন পরিস্থিতিতে জটিল পরীক্ষামূলক ক্রিয়াগুলি উপলব্ধি করা যেতে পারে; মহাকাশচারীরা কেবিনের ভিতরে এবং বাইরে ধরা, হ্যান্ডলিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের মতো ক্রিয়াকলাপগুলি চালাতে পারে বা মহাকাশচারীদের জন্য সহায়তা হিসাবে কাজ করতে পারে বা অন-অরবিট নির্মাণ বা রক্ষণাবেক্ষণ প্রকল্পগুলি সম্পূর্ণ করতে মহাকাশচারীদের সহায়তা করতে পারে।
3. স্পেস ম্যানিপুলেটর চন্দ্র এবং গভীর মহাকাশ অনুসন্ধানের জন্য প্রয়োজনীয় সহায়ক প্রযুক্তি।
যতক্ষণ পর্যন্ত চন্দ্র এবং গভীর মহাকাশ অনুসন্ধান লক্ষ্যে অবতরণ করবে, ততক্ষণ একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ-স্যাম্পলিং হবে। এই কাজটি সম্পূর্ণ করার জন্য, ম্যানিপুলেটরকে প্রায়ই কাছাকাছি পরিসরে স্যাম্পলিং টার্গেট পর্যবেক্ষণ, বিশ্লেষণ এবং নির্বাচন করতে হয়; তারপর, পরিষ্কার, কুড়ান, বহন, এবং লোড. উপরন্তু, কখনও কখনও এটি পর্যবেক্ষণ বা সনাক্তকরণ লক্ষ্য পিষে এবং ড্রিল করা প্রয়োজন, যা ম্যানিপুলেটর ছাড়া সম্পূর্ণ করা যাবে না।
স্পেস ম্যানিপুলেটরের সবচেয়ে প্রত্যক্ষ ব্যবহার হল স্বয়ংক্রিয় নির্ভুল ডকিংয়ের জন্য পরিবহন মহাকাশযান ক্যাপচার করা, যা আগের ম্যানুয়াল ডকিং বা স্বয়ংক্রিয় ডকিংয়ের চেয়ে অনেক দ্রুত এবং আরও দক্ষ। 2014 সালের হিসাবে, চীন মূলত দুটি পদ্ধতি গ্রহণ করেছিল: স্বয়ংক্রিয় ডকিং এবং ম্যানুয়াল ডকিং, তবে দ্রুত ডকিংয়ে এটি রাশিয়া এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের চেয়ে অনেক পিছিয়ে ছিল, যা মহাকাশ ম্যানিপুলেটর দ্বারা সঠিকভাবে অর্জন করা হয়েছিল। তাই চীনের নতুন উদ্ভাবিত মহাকাশ রোবোটিক হাতের ব্যাপক সম্ভাবনা থাকবে।
